電路板自動抓取系統(tǒng)

（一）項目背景 
如今，工業(yè)機器人正越來越多地被應(yīng)用于工廠組裝、抓取工件，并組建替代人工完成一些高強度、高難度、復(fù)雜的工作。實際生產(chǎn)過程往往要求抓取一些散亂無序的工件，進行堆放。這時候，我公司經(jīng)過不斷的努力和研發(fā)，引入機器視覺系統(tǒng)，成功解決了機器視覺與各大廠商的機械手之間通訊以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

（二）功能要求
 引導(dǎo)機械手抓取流水線上散亂的電路板，然后放在指定位置
 定位精度0.5mm-1mm
 軟件系統(tǒng)具有異常報警功能和數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能
 軟件系統(tǒng)具有鏡頭拍攝處的影像顯示
 設(shè)備重復(fù)貼附精度±0.05mm
 相機拍攝區(qū)域約為300*210mm

（三）系統(tǒng)配置
 QA系列產(chǎn)品是我公司最新研制的CNC型全自動影像測量儀，它具有以下特點：
1、采用雙重閉環(huán)運動控制，電機在高速運動時具有精確的定位以及運動時的穩(wěn)定性；
2、采用本公司開發(fā)的嵌入式模塊控制電機，提高了電機響應(yīng)速度，還簡化了儀器與PC機的 接口，PC機與儀器通過USB線和S端子線連接；
3、采用花崗石平臺，外觀簡潔大方；
4、表面光由獨立四十八組光源組成，每一組均為恒流源驅(qū)動，連續(xù)可調(diào)；
5、配有我公司專用的全自動測量軟件QuickMeasuring，極大的提高測量效率。

（四）系統(tǒng)特點
 高性價比的基于PC的解決方案
 采用全自動測量軟件QuickMeasuring，運行效率高
 設(shè)備開機自動校準(zhǔn)功能